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开辟(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图。燃料图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。

3、新路图文导读：图1摩擦电软体机器人（TESR）系统原理图及应用演示。首篇设计图4软伸长机体的仿真结果。